★韩亮，副教授，博士生导师，自动化系副主任，黄山青年学者学术骨干，安徽省人形机器人专委会常务委员，江淮前沿技术协同创新中心双聘专家。2020年10月博士毕业于哈尔滨工业大学（深圳）机械电子工程专业，2020年10月至2021年2月在腾讯Robotics X任研究员工作，2021年3月加入合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化系。研究包括协作机器人的运动规划与柔顺控制、多机器人协同规划与控制、绳驱动连续型机器人规划和控制等。

★机器人具身感知与控制实验室包括教授2人、副教授2人、讲师1人、博士和硕士研究生40余人。实验室以“人机环共融”为核心目标，推动具身智能关键理论和技术走向智能制造，居家养老和特殊环境应用，打造具备高精度与高智能的新一代“感知-规划-控制”一体化机器人系统。实验室围绕具身智能主线，以“具身绳驱机器人”和“具身多机协同”为主要方向，突破多模态具身感知、具身推理、具身控制等前沿技术。实验室目前承担的项目有国家自然科学基金、国防创新特区、安徽省重点研发计划，拥有完善的机器人系统集成与测试平台，具备从底层算法开发到硬件系统验证的全链条科研条件，开发了多模态移动机器人、绳驱拟人臂、绳驱连续体机器人、高实时驱动器等样机和产品。实验室与哈尔滨工业大学、江淮前沿技术协同创新中心、芜湖哈特机器人产业技术研究院等具有紧密的合作关系，是安徽省人形机器人重点实验室、安徽省人形机器人产业创新中心的重要成员。学生可推荐到省内头部机器人企业实习和就业。实验室长期招聘机器人和具身智能方向的博士和硕士研究生，经费充足、气氛融洽、研究前沿、设备齐全，欢迎你的加入！！！

★科研项目情况详见“科学研究”和“教师博客”，机器人方向简介和视频。

通讯/办公地址 : 605105a4c03230d328f1d9545b01d0cd50a7a08ae7d2c32656fe10fa8a2496e1651fc1e91afcf805d18ecd02b53adcd8d53f0228c6961242badcfd348e5477f28537a3ceb26cd273ed542e99a056cc904cfc1b93cdafe68580b85b815d936051fc1503371b8acc9a2d64ee37004c8b81204d57259fa2c22ac9959e5dfbe77fc8

[1] 2010.9 -- 2014.7
合肥工业大学       机械设计       本科(学士)       学士学位

[2] 2014.9 -- 2016.7
哈尔滨工业大学（深圳）       机械工程       硕士研究生毕业       硕士学位

[3] 2016.9 -- 2021.1
哈尔滨工业大学（深圳）       机械电子工程       博士研究生毕业       博士学位

[1] 2020.9 -- 2021.2
深圳市腾讯计算机系统有限公司      RoboticX实验室

[2] 2021.3 -- 至今
合肥工业大学      自动化系

[1] 安徽省人形机器人专委会常务委员

[2] 江淮前沿技术协同创新中心双聘专家